Считается, что первый принтер изобрел Чарльз Бэббидж. Он получил название Difference Engine. Чарльз также всемирно известен своим изобретением механического арифмометра.
Принтер Бэббиджа предназначался для печати таблиц для навигации, проектирования, банковского и страхового дела. Однако, его изобретению не суждено было получить реализацию на практике. Только спустя полторы сотни лет в Музее Науки города Лондона (Великобритания) воссоздали этот принтер по чертежам. Весил экспонат 2,5 тонны.
Настоящие, действующие принтеры появились только с появлением первой вычислительной машины в пятидесятых годах прошлого века. Назывались они АЦПУ. Удивительно, но факт: сейчас подобные устройства в России можно найти не только в музее, они используются и вполне функционируют на некоторых заводах.
Первые принтеры напоминали собой печатающие машинки с электроприводом, уже позже появились лепестковые и барабанные экземпляры. Первые принтеры были очень медленные и качество печати на них оставляло желать лучшего. Первым в мире высокоскоростным принтером стала «машина» для компьютера Univac, разработан в 1953 году компанией Remington-Rand. Надо сказать, что корпорация осталась вполне довольна своим принтером
В итоге, в принтеростроении выделилось четыре основных направления: матричная печать, термопечать, струйная печать и лазерная печать.
Долгое время, стандартом для любой печати был принтер Dot-Matrix-Printer. Печать в нем была игольчатая. По современным меркам, он был очень шумным и медленным: квартира наполнялась визгом и скрипом. Матричные принтеры, конечно, отличаются от своих старших родственников в лучшую сторону, но издают также много шума. Лазерные принтеры — это одно из самых молодых направлений печати. Первый лазерный принтер выпустила компания IBM в 1975 году, но Hewlett Packard был и остается безусловным лидером в этой индустрии.