Деревня находилась в западной части Судогодского уезда, на холмистой местности, у истока реки Каменки между верховьями рек Поля и Сойма. Расстояние до губернского города составляло 27 верст, до уездного — 19 верст. Первое упоминание о селении встречается в книгах монастырских и церковных земель города Владимира 1637 — 1647 года «Угримово, с пятью дворами, прихода церкви Рождества Пресвятой Богородицы села Александрова.» До 1764 года Угримово в составе Высокорецкой волости, принадлежала Рождественскому монастырю города Владимира, затем Казенного ведомства Авдотьинской, а после переименования волости Александровской Судогодского уедзда. Основное занятие крестьян было хлебопашество. Малоземелье и плохая почва заставляло крестьян искать подспорье своему хозяйству. Уходили на заработки в Сибирь, Польшу, на Кавказ. Торговали мелочным товаром, косами и серпами.
По данным Судогодского уездного земства за 1896 год в деревни Угримово 20 крестьянских дворов, из которых, 2 торговых и 2 двора промысловых. Имелось 5 колодцев, дома из дерева, крыты дранью. Земли числилось: 50.5 десятин пашен и 51.5 десятин лугов.
После Октябрьской революции селение вошло в состав Угримовско — Дарьинского сельского Совета Александровской волости, затем до 1926 года в составе Тихоновского сельсовета той же волости.
В 1932 году в деревне организован колхоз имени Карла Маркса, его первый председатель Шиков Василий Иванович. В середине 30 -х годов Угримовский колхоз объединился с сельхозартелью»Путь Ленина» деревни Дарьино. К тому времени деревня Угримово в составе Одинцовского сельского Совета Владимирского района Ивановской области.В 1951 годупосле укрупнения колхозов Угримово вошла в состав сельхозартели имени Кирова Судогодского района Владимирской области. С 1961 года Угримово в составе колхоза «Победа» Александровского сельского Совета.
По решению Владимирского облисполкома № 976 от 20 ноября 1976 года деревня Угримово ислючена с учета как фактически не существующая.
В 1908 году в Угримово была организована школа, сначала как церковно — приходская, затем земская с трехлетним сроком обучения. В 1925 году при школе был открыт Пункт ликвидации неграмотности (ЛИКПУНКТ). Его посещало 5 человек, занятия проводились три раза в неделю, продолжительностью 2 часа. Школа была закрыта в начале 60-х годов ХХ века.
Число жителей деревни в различные годы:
1811 год — 19 человек,
1812 год — 18 человек,
1834 год — 65 человек,
1850 год — 64 человека,
1859 год — 65 человек,
1873 год — 78 человек,
1896 год — 104 человека,
1905 год — 115 человек,
1908 год — 99 человек,
1912 год — 84 человека,
1913 год — 90 человек,
1918 год — 114 человек,
1921 год — 107 человек,
1923 год — 111 человек,
1927 год — 120 человек.
Погибли и пропали без вести на фронтах Великой Отечестве ной войны 1941- 1945 года:
1. Ларин Михаил Иванович 1910 года рождения, призван в 1941 году, красноармеец. Пропал без вести в ноябре 1941 года.
2.Сорокин Александр Иванович 1925 года
рождения, призван в 1943 году, красноармеец. Погиб в октябре 1943 года у деревни Дюрец Витебской области.
3.Шиков Василий Иванович 1910 года рождения, красноармеец. Пропал без вести в январе 1942 года.
4.Шмаков Николай Иванович 1925 года рождения, красноармеец. Погиб в Орловской области 20 октября 1943 года.
5.Шмаков Яков Петрович 1916 года рождения, красноармеец. Умер от ран в июле 1943 года, похоронен на хуторе Песочный Ворошиловоградской области.
6.Черняев Александр Алексеевич призван в 1941 году, красноармеец. Пропал без вести в январе 1943 года.
7.Черняев Василий Яковлевич 1910 года рождения, призван в 1942 году, красноармеец 75 отдельной огневой роты. Погиб 5 июля 1943 года.
Автор статьи Олег Иванович <martsynova@yandex.ru>