Поселок Боголюбово (в древности город), основанный в середине XII века, был резиденцией владимирского князя Андрея. Выбор места для строительства обусловлен удобным стратегическим положением в устье реки Нерли при впадении ее в Клязьму, что имело чрезвычайно важное значение для контроля над торговыми путями из Ростово-Суздальской земли к Волго-Окскому бассейну.