Хорошо развито автобусное сообщение между крупными городами Москва, Владимир, Иваново, Рязань, Нижний Новгород. На автобусе до Мурома можно доехать и из небольших городков: Выкса, Красная Горбатка (поселок), Вача (поселок), Вязники, Гусь-Хрустальный, Касимов, Ковров, Навашино, Павлово. Ниже – актуальное раписание междугородних автобусов из Мурома и до Мурома.
| Муром – Владимир | 6-00, 8-30, 9-30, 10-10, 10-50, 11-55, 12-50, 14-30, 15-30 (пятница,воскресенье), 16-30, 17-30, 18-30 (пятница, воскресенье), 18-40 (кроме пятницы и воскресенья), 19-00 (пятница, воскресенье) |
| Владимир – Муром | 6-25, 7-05, 8-40, 9-40 (из Иваново), 10-30, 11-45, 12-40, 13-20, 14-00 (проходящий), 14-20 (пятница,воскресенье), 14-35, 15-40(пр), 16-30, 17-00, 17-20 (проходящий), 17-50 (из Иваново), 18-20 (пятница,воскресенье), 19-15 (Газель), 20-05, 20-45 (проходящий) |
| Муром – Иваново | 7-45, 14-00 |
| Иваново – Муром | 7-10, 15-20 |
| Муром – Москва | 5-30, 6-30, 7-00, 13-30, 23-00, 23-45(пн,пт,сб,вс) |
| Москва – Муром | 10-10, 12-15, 13-30, 15-30, 17-15 |
| Муром – Нижний Новгород | 7-55, 11-00, 13-00 (кроме среды), 14-15 (проходящий) |
| Ниж.Новгород – Муром | 7-55, 16-10 |
| Рязань – Нижний Новгород | 14-15 (проходящий) |
| Ниж. Новгород – Рязань | 12-30 (проходящий) |
| Муром – Рязань | 7-45, 12-30 (проходящий) |
| Рязань – Муром | 16-50, 8-00 (проходящий) |
До Мурома можно доехать и из небольших городов и поселков:
| Муром – Вача | 9-20, 16-30 (обратно: 7-00 и 14-30) |
| Муром – Выкса | 6-30, 8-30, 14-40, 16-00 |
| Муром – Вязники | 6-00, 13-50 |
| Вязники – Муром | 9-00, 16-55 |
| Муром – Гусь-Хрустальный | 19-00 (пятница, воскресенье) |
| Гусь-Хрустальный -Муром | 16-00 (пятница, суббота, воскресенье) |
| Муром – Касимов | 9-30, 17-30 |
| Касимов-Муром | 6-30, 14-30 |
| Муром – Ковров (ч/з Кр.Горб.) | 10-20, 19-10 |
| Ковров – Муром | 7-00, 11-45, 15-30 |
| Муром – Красная Горбатка | 12-10, 15-20 |
| Кр Горбатка – Муром | 6-45, 8-40 (проходящий), 13-50, 17-15 (проходящий) |
| Муром – Навашино | 7-00, 8-00, 9-05, 10-00, 11-05, 12-00, 13-35, 14-10, 15-45, 17-00, 18-00, 19-00, 20-00 |
| Навашино – Муром | 7-05, 8-00, 9-00, 10-00, 11-00, 12-00, 13-25, 14-15, -16-00, 17-00 |
| Муром – Павлово | 10-45, 17-25 (обратно: 7-15 и 14-20) |